Putri, N., and I. Rina. “Mengontruksi Kontrol Optimal Berkendala Pada Sistem LTI Dengan Keadaan Berkendala Menggunakan Metode Fungsi Penalti”. Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis, Vol. 5, no. 2, May 2023, pp. 164-9, doi:10.47233/jteksis.v5i2.801.